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MSP430 USART

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receive/Transmit) モジュールはUART,SPI, I2Cの通信プロトコルに対応したシリアル通信モジュールです。
2008.5現在、USARTモジュールのI2CモードはMSP430x15x1デバイスとMSP430x16xにのみ実装されています。

UART, SPI, I2C各モードの説明とレジスタ一覧・機能別レジスタ項目詳細については以下をご覧ください。

UARTモードについて／レジスタ一覧

SPIモードについて／レジスタ一覧

I2Cモードについて／レジスタ一覧
USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receive/Transmit) module is aserial communication module to support UART, SPI and I2C protocols.
I2C mode is now (2008.5) supported by MSP430x15x1 and MSP430x16x platforms.

Please refer to the following links for details of each mode.
About UART mode / Registers view

About SPI mode / Registers view

About I2C mode / Registers view

Diagram

UART
SPI
I2C
From MSP430x1xx User's Guide (slau049f)
※クリックでダイアグラム表示します Click to enlarge.

Devices

2008.5現在、USARTモジュールは以下のデバイスに搭載されています。 USART module is supported by following devices (2008.5).

[+]Click here to see the device list

Family	Device	I/O	USART	その他通信機能Other comm. modules
UART+SPI	I2C
x1xx	MSP430x12x	22	1	-	-
MSP430x12x2
MSP430x13x1	48
MSP430x13x
MSP430x14x	2
MSP430x14x1
MSP430x15x	1	1
MSP430x16x	2
MSP430x161x
x4xx	MSP430x42x	14	1	-
MSP430FE42x
MSP430F43x	48
MSP430F43x1
MSP430FG43x	1
MSP430F44x	2
MSP430xG461x	80	1	USCI(A), USCI(B)
USCI(A)=非同期ASYNC(UART/LIN/IrDA/SPI), USCI(B)=同期SYNC(I²C/SPI)

UART, SPI, I2C 設定フローConfiguration Flow

以下の各項目について設定を行うと自動的にコード(IAR EW C形式)が生成されます。
デフォルトの選択肢は少し明るい色で示されています。 Configure following settings and the codes (IAR EW C) will be generatedautomatically.
Default choice is indicated by bright color.

For USART1 ( Supported by F14x, F14x1, F16x )
以下はUSART0用に作られています。USART1 (UART/SPI) の設定は、以下USART0用に生成したコードのレジスタ名番号を0から1に置き換えてください。(例)U0CTL → U1CTL Following flow is made for USART0. If you want to make codes for USART1(UART/SPI), replace "0" with "1". eg. U0CTL -> U1CTL

UART
SPI
マスタMaster
SPI
スレーブSlave
I2C
マスタMaster
I2C
スレーブSlave

[+] プロトコル,キャラクタProtocol and Character
- プロトコルの選択Protocol ( U0CTL: MM )
- １対１通信 / アイドルラインマルチプロセッサ ( 10ビット以上のアイドル周期後のキャラクタはアドレスを示す ) One-on-one communication / Idle-Line Multiprocessor Mode
- アドレスビット　マルチプロセッサ( アドレスにはアドレスビットを付与 )Address-Bit Multiprocessor Mode
- キャラクタフォーマット：データ長Character Format : Data length ( U0CTL: CHAR )
- 7 bits
- 8 bits
- キャラクタフォーマット：パリティビットCharacter Format : Parity bit ( U0CTL: PENA, PEV )
- 含めないDisabled
- 奇数パリティOdd parity
- 偶数パリティEven parity
- キャラクタフォーマット：ストップビット長Character Format : Stop bit length ( U0CTL: SPB )
- 1 bit
- 2 bits
プロトコル：アイドルライン・マルチプロセッサの一例 An example of idle line multi processor protocol
10 ビット以上のアイドル周期後のキャラクタは必ずアドレス Address block comes after idle periods of 10 bits or more
プロトコル：アドレスビット・マルチプロセッサの一例 An example of idle line multi processor protocol
アドレスビットが 0 はデータ、1 はアドレス Address bit 0 means data character, 1 means address character

キャラクタ Character
ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 AD PA SP SP
[+] クロック源,ボーレートClock source and Baudrate
- クロック選択Clock source ( U0TCTL: CKPL, SSEL )
- UCLK端子入力UCLK IN
- UCLK端子入力の反転Inverted UCLK IN
- ACLK Hz
- SMCLK Hz
- ボーレート選択Baudrate ( U0BR0: UBR0 )
- 1200
- 2400
- 4800
- 9600
- 19200
- 38400
- 76800
- 115200
- 任意 :OPT :
- 送信エラー・受信エラーどちらを最小に?Which error should be minimized?
- 送信エラーを最小にTransmit (TX) error
- 受信エラーを最小にReceive (RX) error
UNKNOWN
U0MCTL U0BR0 U0BR1
- - -
Maximum error Effective
baudrate
|TX| |RX| |Sync.| |RX|+|Sync.|
0 0 0 0 0
bit Tx
Error (%) Rx
Error (%) Sync+RX
Error (%)
0 - - -
1 - - -
2 - - -
3 - - -
4 - - -
5 - - -
6 - - -
7 - - -
8 - - -
9 - - -
10 - - -
11 - - -
12 - - -
[+] 受信スタート検知Receive start-edge detection
- スタートエッジによる低消費電力モードからの復帰Retrieving from low power consumption mode by a receive start-edge ( U0TCTL: URXSE )
- しないDisabled
- スタートビットで割り込み発生 ( URXIEおよびGIEもセットする必要あり )Enabled. ( URXIE and GIE also must be set)
[+] ループバックモードLoopback mode
- ループバックモードLoopback mode ( U0CTL: LISTEN )
- ループバックしないDisabled
- ループバックする ( 送信と受信が接続される。送受信テスト用）Enabled (Transmitter is fed back to Receiver. It is for a transmit-recievetest.)
[+] キャラクタ受信設定Character receive configuration
- キャラクタ受信設定Character receive configuration ( U0RCTL: URXEIE, URXWIE)
- エラーの無いキャラクタだけ受けとる ( エラーキャラクタでは URXIFG はセットされない）Receive characters without error. (URXIF is not set by characters witherror)
- エラーキャラクタを含めて全て受けとる ( キャラクタ受信後 URXIFG = 1 ）Receive all characters including error characters. (URXIFG is set aftera character is received)
- エラーの無いアドレスキャラクタだけ受けとる ( エラーキャラクタではURXIFGはセットされない )Receive ADDRESS characters without error. (URXIFG is not set by characterswith error)
- アドレスキャラクタだけ(エラーでも)受けとる ( キャラクタ受信後 URXIFG = 1 ）Receive all ADDRESS characters including error characters. (URXIFG is setafter a character is received)
[+] 各種割り込み設定Interrupt configurations
- 送信割り込みTransmit Interrupt ( IE1: UTXIE0 )
- 無効Disabled
- 有効Enabled
- 受信割り込みReceive Interrupt ( IE1: URXIE0 )
- 無効Disabled
- 有効Enabled

	ST	D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	AD	PA	SP	SP

	-		-

▼ 生成コード (IAR EW C)
＊バグがあるかもしれません。各自ご確認の上ご利用ください。 \/ Generated Code (IAR EW C)
It may contain some bugs. Please check it on your own.

USART0 ( UART, SPI, I2C ) レジスタ対応表Register mapping

各モードのレジスタ一覧は以下をご参照ください
UARTモード / SPIモード / I2Cモード

USART1( UART, SPI ) レジスタ [ 078h - 07Fh ] は [ 070h - 077h ]と同構成です Please refer to the following links for the Register List of each mode.
UART mode / SPI mode / I2C mode

USART1( UART, SPI ) register [ 078h - 07Fh ] is same as [ 070h - 077h ]

Address USART/SPI I2C

[+] 077h U0TXBUF I2CDRW

[+] 076h U0RXBUF I2CDRB

[+] 075h U0BR1 I2CSCLL

[+] 074h U0BR0 I2CSCLH

[+] 073h U0MCTL I2CPSC

[+] 072h U0RCTL I2CDCTL

[+] 071h U0TCTL I2CTCTL

[+] 070h U0CTL

[+] 052h - I2CNDAT

7		I2CNDAT
6
5
4
3
2
1
0

[+] 051h - I2CIFG

7		STTIFG
6	GCIFG
5	TXRDYIFG
4	RXRDYIFG
3	ARDYIFG
2	OAIFG
1	NACKIFG
0	ALIFG

[+] 050h - I2CIE

7		STTIE
6	GCIE
5	TXRDYIE
4	RXRDYIE
3	ARDYIE
2	OAIE
1	NACKIE
0	ALIE

機能別レジスタ項目詳細Functional Groupings of Register Items

(勝手な分類であり、公式なものではありません)(This is not universally endorsed) 各ページをご覧ください
UARTモード
SPIモード（作成中）
I2Cモード（作成中）
Please refert to the following links.
UART mode (WIP)
SPI mode (WIP)
I2C mode (WIP)

WIP

7	FE		-
6	PE	-	-
5	OE		I2CBUSY
4	BRK	-	I2CSCLLOW
3	URXEIE	-	I2CSBD
2	URXWIE	-	I2CTXUDF
1	RXWAKE	-	I2CRXOVR
0	RXERR	-	I2BB

7	-	CKPH	I2CWORD
6	CKPL		IC2CRM
5	SSEL		I2CSSEL
4	SSEL		I2CSSEL
3	URXSE	-	I2CTRX
2	TXWAKE	-	I2CSTB
1	-	STC	I2CSTP
0	TXEPT		I2CSTT

7	PENA	-	RXDMAEN
6	PEV	-	TXDMAEN
5	SPB	I2C	I2C
4	CHAR		XA
3	LISTEN
2	SYNC
1	MM		MST
0	SWRST		I2CEN

7	U0TXBUF	(I2CWORD=1) 076h～077h
6
5
4
3
2
1
0

7	U0RXBUF	(I2CWORD=0)
6
5
4
3
2
1
0

7
6
5	UTXE1
4	URXE1	USPIE1
3
2
1
0

7	UTXE0
6	URXE0	USPIE0
5
4
3
2
1
0